Styrkur blekkingin: Hvernig CFRP vélfærahandlegir armar eru stál með 23: 1

Nýr CRB 1500 vélfærahandleggur ABB notar 8- lag CFRP tengla til að ná 480 kg álagi við 9,2 kg sjálfsþyngd-styrk-til-þyngd hlutfall sem áður var talið líkamlega ómögulegt.

‌Tæknilegar upplýsingar‌

‌Handleggshönnun‌:

Hol kjarna CFRP rör með 18mm veggþykkt

Innbyggðir FBG skynjarar fyrir 0. 003 gráðu samskeyti upplausn

‌Lykilárangur‌:

Náttúruleg tíðni: 147Hz (útrýmir harmonískum titringi)

EMI Immunity: 200V/M (IEC 61000-4-3 stig 4)

Hitauppstreymi: 0. 7μm/ gráðu

‌Framleiðsla nýjungar‌

‌Stöðug trefjar 3D prentun‌:

12k dráttarútfelling við 380mm/s

0. 004mm lag samkvæmni

‌Topology Optimization‌:

Erfðafræðilegir reiknirit draga úr liðum 39%

‌Leiðandi lím‌:

18W/M · K Hitastígar koma í veg fyrir uppbyggingu hreyfilshita

‌Iðnaðarmál: Tesla Giga Press samþætting‌

‌Verkefni‌: 850 kg afgreiðslu rafhlöðupakka

‌CFRP vs stálhandlegg‌:

Hringrásartími: 38s vs 51s

Orkunotkun: 0. 72kWst vs 2,1kWst

Staðsetningardrif (8HR vakt): 0. 0 08mm vs 0,12mm

‌Arðsemi‌: 14- mánaðar endurgreiðsla með 23% hækkun á OEE

‌Endinguprófun (ISO 9283)‌

Próf	Niðurstaða CFRP	Niðurstaða stáls
10m lotur klæðast	0. 02mm bakslag	0. 15mm bakslag
85% RH tæring	Ekkert fjöldamissi	0. 7G/árs tap
10g höggpróf	Full virkni	Bera bilun

‌Samvinnuöryggi‌

‌Árekstur uppgötvun‌:

CFRP's 0. 5ms stofnbylgjuútbreiðsla gerir kleift<5N force limiting

‌Ratsjár samþætting‌:

24GHz mmwave skynjarar innbyggðir í samsettum lögum